药房安装自动发药机器人的场地准备
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要点
药房机器人提出的要求，普通零售装修无法满足。已公开的供应商文件要求环境温度范围比办公室舒适温度更窄、楼面能承受集中荷载、特定的电源和网络接口，以及安装时无尘的房间。在纽约的多数楼宇中，这意味着需要一套全天候运行的专用制冷系统，在租约敲定前完成结构和电气评估，并合理安排施工进度，在机器人进场前完成所有产生粉尘的工序。设备若未调平，或受到列车、交通或楼宇设备的振动影响，可能发生药瓶掉落，因此我们还会对设备的地面和支承结构进行设计，使其保持水平并与振动隔离。所有数据均以该型号供应商的场地准备文件为准。
从供应商的场地文件入手
我们在纽约市及长岛为独立药房提供装修施工，其中包括配备大型自动发药和储存系统的药房，这类系统对制冷、环境和电力都有各自的要求。我们首先索取的，是供应商针对具体型号和配置的场地准备文件。许多发药机器人供应商只在规划阶段或购买合同中向买方提供场地要求，部分供应商还会出具针对现场的图纸，我们按该文件施工。
两大类药房自动化系统的供应商都公开了通用要求，下表汇总了每类系统的典型数据。第一列为紧凑型取放式存储机器人，即在封闭机柜内由抓手将药盒存入货架并按需取出的设备；第二列为大型自动箱式拣选存储系统，这类系统通常需要压缩空气和三相电源。供应商将此类数据定位为通用参考，最终以针对现场的图纸为准，因此药房应对照供应商的场地准备文件逐项确认。
| 项目 | 紧凑型取放式存储机器人 | 大型自动箱式拣选存储系统 | 纽约市及长岛的常见问题 |
|---|---|---|---|
| 室温 | 环境温度 10 至 22 °C（50 至 72 °F）；机内温度最多高出 3 °C（5 °F） | 以供应商场地文件为准 | 业主空调夜间和周末停机，夏季室温会超过 22 °C（72 °F） |
| 楼面 | 视系统而定，面荷载最高 600 kg/m²；调平脚可补偿最多 30 mm（约 1.2 英寸） | 满载重量达数千磅 | 600 kg/m² 约合 123 lb/ft²，高于《建筑规范》中办公室 50 lb/ft² 及二层以上零售楼面 75 lb/ft² 的活荷载；楼上楼层和木龙骨楼宇须经工程师评估，超出调平脚补偿范围的不平整须先找平 |
| 电力 | 因产品而异，在规划阶段提供；电源线缆由客户自备 | 480 V 三相加一条 120 V 回路；冷藏或双温型号需求更高 | 许多楼宇为 208 V 供电，480 V 设备需加装升压变压器，变压器本身占用空间并产生热量 |
| 其他公用设施 | 通常无其他要求 | 压缩空气 120 psi（8.3 bar）、3 cfm；双温或冷藏型号需冷冻水或乙二醇水 | 须与业主共同规划压缩机位置、冷凝水及管道路径 |
| 网络 | 包月宽带，机器正面附近设 RJ45 插座，CAT 5 或以上 | 以供应商场地文件为准 | 机器处设有线网络点位，并开通供应商远程支持访问 |
| 安装条件 | 房间须比系统高出至少 80 mm（约 3 英寸）、宽出至少 50 mm（约 2 英寸）；无尘，安装期间不得进行混凝土、石膏板或找平层施工；消防由客户自行核查 | 峰值噪声低于 70 dBA | 高大机柜上方的喷淋头、风管和灯具可能需要移位，由喷淋设计人员确认 |
制冷、电力与安装时段
机器人会给房间增加热负荷，而楼宇基础系统从未按此设计；紧凑型存储机器人常见的 10 至 22 °C（50 至 72 °F）范围，也比许多办公室夏季的设定温度更低。我们为机器人区域单独配置连续运行的制冷，并设温度报警；药房无法承受停机时，再加一台备用机组。公开的通用要求通常未列出湿度限值，应向供应商索取。
计数和发药设备会产生细微的药粉粉尘，这一点在药房规划中常被忽视。我们会规划房间的气流组织、过滤以及更换滤网的检修通道，避免粉尘积聚在设备的传感器和机械部件上或扩散到药房其他区域，并与供应商的环境要求相协调。
电气方面，由持证合作电工从一个贴有标签、可上锁的电箱引出专用回路，控制器和电脑接在 UPS 上，短时停电不必完全重启。UPS 容量按供应商的建议确定。网络工程包括连接药房管理系统的有线线路和远程支持访问，并与访客 Wi-Fi 分属不同网络。
机器人在所有产生粉尘的工序完成后才安装。安装期间的石膏板粉尘可能违反供应商的条件，因此我们先完成墙面、吊顶和地面，运行制冷直到房间温度稳定，测量模块经由门和电梯的运输路线，再为供应商的安装团队预留房间。
互动工具
药房机器人场地准备核查
请填写机器人、房间及楼宇提供的条件。结果将指南中的各项场地要求分为已就绪、需处理和尚不确定三类；数据为同类系统的常见值，须以供应商的场地准备文件核实。
结果
已就绪 0 项，需处理 0 项，尚不确定 16 项。
- 尚不确定请确认是否已收到供应商针对该型号的场地准备文件，各项数据均以此为准。
- 尚不确定注册药房面积：8 NYCRR 63.6 规定至少为 300 平方英尺的连续空间。
- 尚不确定配药及发药区：至少 100 平方英尺，并设有冷热自来水。
- 尚不确定房间与系统尺寸：紧凑型储药机器人通常要求房间比系统至少高 80 mm（约 3 in）、宽 50 mm（约 2 in），以供应商的场地文件为准。
- 尚不确定楼面类型与荷载：公开资料中的面荷载最高达 600 kg/m²（约 123 lb/ft²），大型整盒拣选系统装满药品后重达数千磅。
- 尚不确定电源：以供应商针对具体配置的电气要求为准，许多楼宇为 208 V 供电。
- 尚不确定制冷：公开资料中常见的环境温度范围为 10 至 22 °C（50 至 72 °F），低于许多办公室夏季的室温。
- 尚不确定公开的通用要求中未列出湿度限值，请向供应商索取。
- 尚不确定压缩空气：大型整盒拣选系统可能需要（一项公开数据：120 psi、3 cfm）。
- 尚不确定冷藏或双温模块：请予以确认，因为这会影响电力、管道和监控要求。
- 尚不确定设备处供药房管理系统和供应商远程支持使用的有线网络接口：请予以确认。
- 尚不确定控制器和电脑的 UPS：规格以供应商的建议为准。
- 尚不确定施工排期：安装须在无尘房间内进行，产生粉尘的工序须事先完成。
- 尚不确定经由各门和电梯的运送路线：请针对各模块进行测量。
- 尚不确定高大柜体上方的喷淋头、风管和灯具可能需要移位，须由喷淋系统设计人员确认。
- 尚不确定在机器人中储存管制药品：须向药房负责药剂师、供应商和 DEA 确认（21 CFR 1301.75）。
本结果仅为初步估算，不构成设计方案或规范判定。每项数据均须由持证专业人士针对您的物业确认。
结果将填入估价表单的工程说明中，提交前您可自行修改。
设备调平、振动与药瓶掉落
部分自动发药机的抓取机构不具备针对柜体倾斜或振动的自动补偿功能。设备未调平，或受到附近地铁及高架列车、公交车和道路交通、楼宇暖通空调设备带来的振动和共振影响时，抓取机构可能使药瓶掉落。掉落的药瓶即成为库存损耗，部分药房也因此不再将高价药品放入设备。
在确定设备位置之前，我们会记录附近的地铁及高架线路、公交线路，以及屋顶或吊装的机电设备，并检查楼面的坡度和平整度。随后，我们采用常规建筑材料设计设备的地面和支承结构，用以补偿地基和楼宇沉降，并隔离来自楼宇和交通的振动。
楼宇在设备安装后仍会继续沉降，因此我们还设置简便的调节方式，便于日后调整和复核设备的水平度。在我们承建的安装项目中，这些措施明显提高了发药机运行的可靠性，减少了药瓶掉落，为药房节省了库存损耗的费用。
影响机房设计的纽约州及 DEA 规定
州教育厅（State Education Department）关于药房的规定（8 NYCRR 63.6） （打开外部网站），无论是否采用自动化均适用。注册面积须为至少 300 平方英尺的连续空间，其中配制及调剂区至少 100 平方英尺，并有冷热自来水。药房须具备安全的药品储存条件、足以保障药品纯度和效力的供暖与通风，以及一台仅存放药品、配有温度计并保持 2 至 8 °C（36 至 46 °F）的冰箱。机器人的冷藏模块同样须保持这一温度范围，并以同样方式监测。综合商店内的药房，须以至少 9 英尺 6 英寸高的固定隔墙围合。申请注册时提交的平面图须标明注册区、调剂柜台、储存区、水槽和冰箱，且注册前须接受实地检查 （打开外部网站）。
联邦法规要求每个美国缉毒局（DEA）注册者对盗窃和流失保持有效管控（21 CFR 1301.71）。依 21 CFR 1301.75(b) （打开外部网站），第 II 至 V 类管制药品须存放在牢固上锁、结构坚实的柜子中，但药房也可将其分散存放于非管制药品之间。在施工方面，这意味着固定安装的保险柜或药柜、处方部的监控入侵感应器、门禁和监控摄像头，以及药房与商店共用空间时的可上锁隔断或卷闸门。存放在机器人内的管制药品如何符合上述规定，应由药房主管药剂师、供应商和 DEA 确定。纽约州由麻醉品执法局（Bureau of Narcotic Enforcement）管理的管制药品规定同样适用。
机器人停机时
发药机一旦故障，柜台工作就会停顿。应规划存放最常用药品的人工货架、机器人控制器的 UPS、机器人区域的第二台制冷机组、供应商连接所需的备用网络线路，以及供应商建议时预留的备件存放位置。供应商的维修响应条款应写入购买合同，而不是施工范围。
常见问题
药房机器人的机房需要保持什么温度？
这取决于型号。紧凑型存储机器人通常要求环境温度在 10 至 22 °C（50 至 72 °F）之间，机内温度最多高出 3 °C（5 °F）。具体范围以各供应商的场地文件为准。在多数楼宇中，要保持这一范围，需要全天候运行的专用制冷。
药房机器人可以使用 208 V 电源吗？
要求因型号而异。紧凑型存储机器人的电气条件通常由供应商在规划阶段提供，而大型箱式拣选系统一般需要 480 V 三相供电加一条 120 V 回路。在 208 V 供电的楼宇中使用 480 V 系统，需要加装升压变压器，变压器会占用空间并增加热量。最终以供应商针对具体配置的电气要求为准。
加装机器人会影响现有药房在 NYSED 的注册吗？
注册规定不因自动化而改变，但新布局可能改变已提交平面图所显示的内容。在调整已注册药房的布局之前，应向州教育厅询问是否需要提交修订后的平面图或接受检查。
药房其他部分仍在施工时，可以安装机器人吗？
按供应商的通常条件不可以，这类条件要求现场无尘，安装期间不得进行混凝土、石膏板或找平层施工。我们将机器人安装安排在饰面完成、制冷稳定运行之后。
药房机器人为什么会掉落药瓶？
部分自动发药机的抓取机构不会针对柜体不水平或振动进行自动补偿。设备未调平，或受到附近列车、道路交通或楼宇暖通空调设备的振动影响时，可能使药瓶掉落，造成库存损耗。我们对设备的地面和支承结构进行设计，用以补偿沉降并隔离振动，同时设置简便的调节方式，便于日后调整和复核设备的水平度。
参考资料
- N.Y. Comp. Codes R. & Regs. Tit. 8 § 63.6 - Registration and operation of New York establishments （打开外部网站）Cornell Law School, Legal Information Institute
- NYS Pharmacy: Pharmacy Establishments: Registration Application Requirements & Forms: Information and Instructions （打开外部网站）NYS Education Department, Office of the Professions
- 21 CFR § 1301.75 - Physical security controls for practitioners （打开外部网站）Cornell Law School, Legal Information Institute
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